南昌智能新能源汽車研究院[百度一下]
招聘職位
 
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感知融合算法工程師[百度一下]
職位性質: 全職 招聘部門: 南昌智能新能源汽車研究院
招聘人數: 2人 職位月薪: 面議
發布日期: 2021-01-12 截止日期: 2021/7/11
學歷要求: 碩士 工作經驗: 3年以上
年齡要求: 25~45歲 性別要求: 不限
語言能力: 不限 簡歷語言: 中文
工作地區: 江西南昌
其他待遇:帶薪年假、通勤補貼、項目獎勵、發展培訓
職位描述
崗位職責:

1. 負責面向自動駕駛應用的機器視覺,毫米波雷達,激光雷達等數據融合,性能評估、測試及應用開發;
2. 負責多傳感器數據融合,實現多目標跟蹤、預測等復雜感知功能;
3. 負責多傳感器標定算法研發,調試車輛,驗證算法的正確性及性能達標;
4.完成感知融合系統對各單一傳感器的輸出信號需求分析,編寫并整理相關開發設計文檔。

任職要求:

1.軟件/通信/自動化/計算機等相關專業,研究生及以上學歷,兩年以上相關領域工作經驗;
2.熟悉c/c++,python或者一種編程語言,或者精通matlab/ros開發環境;
3. 具有視覺、毫米波和激光雷達等傳感器中一項或多項的算法研發經驗,有基于多傳感器的數據融合開發經驗;
4. 熟練掌握kalman濾波和粒子濾波,具有多目標檢測與跟蹤、數據關聯等研發經驗;
5.具有相關的軟件編寫經驗和各單一傳感器的應用項目開發經驗
  
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